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[设计] 设计一个稳定平台,双轴联动,电机选型,减速器选型

发表于 2015-4-23 22:49:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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设计一个稳定平台
详细配置:
电机:130步进电机2台,扭矩50NM;
减速器:130步进配套减速机2台,减速比40:1;
轴承:深沟球轴承,带油封,单个额定负载大于1000kg;
最大输出扭矩:1500NM;
X轴摆动范围:±35°,带限位;
Y轴摆动范围:±35°,带限位;
稳定度:小于±25°;
额定负载:大于150kg;仪器净重大约130~150kg(尺寸为边长40cm正方体);
重量(不包含负载):小于100kg;
额定功率:小于1.5kW

稳定台固定在一个方形厚钢板上。稳定台与厚钢板用M12螺钉固定。应给出稳定台选择的材料与计算过程。

要求:1.电机选型,减速器选型。
      2.结构建模。选用材料计算。

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