虚拟制造软件ROBCAD的配置方法
焊装工艺作为汽车制造的四大工艺之一，是车架成形及稳定性的重要基础，在这里我们重点以点焊工艺为阐述对象。汽车白车身上有上千个焊点，点焊焊枪则是实现工艺要求的利器。“工欲善其事，必先利其器”，点焊焊枪的重要性可见一斑。随着汽车行业的市场竞争越来越激烈，主机厂对焊接质量、一致性、安全性以及生产节拍的要求也越来越高，推动了计算机辅助设计技术在焊枪结构设计方面的应用。ROBCAD（eM-Workplace），就是一款非常实用的焊装虚拟仿真工具，并且能在焊钳结构设计阶段发挥重要作用。
一，ROBCAD 的由来
1986年，以色列Tecnomatix公司研发的 ROBCAD（eM-Workplace）已在工业生产中得到了广泛的应用，美国福特、德国大众、意大利菲亚特等多家汽车公司都使用ROBCAD 进行生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程。2004年Tecnomatix公司被美国UGS并购，2007年西门子公司将UGS收入旗下，ROBCAD成为西门子完整的产品生命周期管理软件-Siemens PLM Software中的一个重要组成部分。
二，ROBCAD 的功能模块
Workcell and Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。
Spot and OLP：完成焊枪结构验证，点焊工艺设计和离线编程。
Human：实现人因工程分析。
Application 中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证。
三，ROBCAD-SPOT 焊枪结构验证
Ⅰ，焊枪资源管理
国内各大主机厂目前大部分都有自己专属的焊枪模型库，积累了丰富的焊枪资源。作为备用资源，在引进焊枪时，可以直接或经过简单的修改投入生产，从而减少焊枪设计成本，并且有效降低焊枪维护成本。
ROBCAD-SPOT提供了科学便捷的资源管理和搜索工具，以焊枪为例，ROBCAD赋予焊枪型号、尺寸、重量及焊接相关参数等等属性，同时，也可以直观的检查焊枪结构，支持用户自定义属性的添加。然而，我们在需要查询焊枪时，也只需要通过robcad提供的 gun search 功能，输入关键属性，如：喉深，喉宽等等信息，robcad就会对焊枪库进行自动搜索，并且将所有符合条件的焊枪罗列出来，以供参考和选型。
Ⅱ，焊枪结构验证与改造
车身结构形状非常复杂，尤其在涉及到上件工位时，焊枪的结构要同时满足不能与车身及工装干涉，当然这里的干涉包括了静态干涉及动态干涉。所以，在新增焊枪结构设计过程中，针对已知约束条件通过gun search 进行初步选型后，还需要对焊钳结构进行详细验证。
我们可以用两个词来形容ROBCAD-SPOT在焊钳结构验证方面的特点：专业，易用。ROBCAD-SPOT提供了丰富的焊接仿真验证工具及报告报表样式。从而，帮助我们对焊枪结构进行验证，提高焊枪结构设计的合理性和成功率，降低投资风险，加速完成产品设计，为加快产品上市提供了有效的保障。
在这里主要介绍动态焊接过程仿真，具体来讲：ROBCAD-SPOT为我们提供了AUTOPLACE自动布局辅助工具，帮助我们在车身焊点分配完成后，迅速完成工位布局规划工作，机器人等焊接相关设备设施快速布置到位；ROBCAD-SPOT提供了焊点管理工具，帮助我们设置焊接压力，焊接电流及干涉信号等等焊接信息。
另外，ROBCAD-SPOT提供了专业的运动仿真功能及离线编程功能，我们可以对机器人，工人，焊钳进行运动机构的定义，动态模拟现场焊接的工况，从而提前发现焊钳结构的不足。如右图所示，某X型焊钳在焊接门洞一点时，焊钳闭合过程中，静电极臂与车身发生干涉的截图，干涉发生时ROBCAD-SPOT会停止仿真并蜂鸣报警，同时，干涉区域以特殊颜色显示。在解决由于焊钳结构不合理而造成的生产过程中的干涉时，我们可以利用ROBCAD-MODELING模块，直接更改电极帽或电极臂的型号（尺寸）来避免干涉的发生，更改完成后，再重新对所有焊点进行验证，直至焊钳结构合乎焊接需要。
Ⅲ，焊装相关功能
ROBCAD-SPOT 还提供了焊接过程分析、甘特图分析和线平衡分析等，分析结果以清晰的柱状图表示，工艺过程、焊接顺序、焊接时间、等待时间等等信息一目了然。
总结，ROBCAD-SPOT凭借专业易用的焊枪、焊点等等资源管理功能，以及出色的动态运动仿真分析和干涉检查功能，成为汽车焊装工艺验证的利器，并且得到了业内广泛的认可。
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以上为RobCAD的一段说明简介，在看看本文共享附件的内容：
好难的样子，没用到过 这么好的资料都被你发糟蹋了，给你改一改，别介意哈
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