六月飘雪 发表于 2016-3-19 18:36:31

基于STM32微控制器的无人机系统设计

基于STM32微控制器的无人机系统设计
摘 要
以STM32微控制器为核心设计并实现了基于ARM的无人机系统。本文详细描述图像采集和传输系统，采用嵌入式和GPS定位系统实现飞行器自主的飞行，以及飞行控制器的软件系统的实现。





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