| 工件被我设定的几条空间曲线限制住运动轨迹，有办法求出这个空间型腔么？ 我理解，一个体积移动，只有最远点轨迹有用，体积可以通过侧影投影，这就是个投影面，投影面按你运动轨迹扫描，这就是你运动空间，就是控制个法向线，这法向线，就是你运动约束线的曲面的垂线 比如你2条运用约束线，只可能2条，不可能更多，这2条线可以构成一个曲面，这个曲面的其中一边的曲面垂线就是扫描法线向量 |
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