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机械手主要由执行系统、驱动系统和控制系统三部分组成。执行系统主要由手指和手臂组成，手指采用弹簧装置调节运动，手臂采用液压装置驱动运动。机械手手部的机构系统采用液压控制，手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。驱动机构：手指采用机械驱动，手臂采用液压驱动与齿轮控制。控制系统：控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据滚定的程序，控制机械手进行工作。
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