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用什么机构可以代替图示中环状部分能够自转？ 具体就是，把图中红色的环取消后，换上新的装备，附加外供动力的情况下，环部可以图示箭头方向自转。 现有的机械装置中，可以采用的方案有哪些？对应的难点是什么？不同装置，各有什么优点和不足？谢谢

上传于 2015-10-16 19:56 (34.8 KB)