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给堆垛机做个运动分析

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发表于 2023-5-16 12:58:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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堆垛机在起动时,轨道处的约束反力在前 5-6 秒之内逐渐
增大,在后 3 秒内,该约束反力有所减小,后渐渐趋于稳定,而轨道处的约束反力
始终大于零,说明堆垛机始终与轨道接触,没有发生脱轨的趋势。
第二种:堆垛机的制动仿真
在堆垛机运行中,最佳的停车曲线是恒加速度减速至零。
运动仿真中将堆垛机初速度设置为 2m/s,加速度为-0.2m/s2
,仿真 10 秒。仿真
运行结果如图

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